长安一片月，万户捣衣声。这是儿时背古诗对古人洗衣的首次了解，但是大多数人在小时候对古代人洗衣服的最初印象。当然除了常见的敲打，古人也对洗衣也有不少省时省力的方法。
古代人最常用的洗衣方式叫浆洗，老影迷们在电视剧《西游记》中经常看到。“浆洗”简单来讲就是洗净并浆挺衣物，古人把脏衣物用皂角洗干净后，再把衣服放入小米熬煮的温浆水中，浸泡上几分钟，然后捞出用清水漂干净，最后晾晒过后洗出的衣服清洁、干净，尤其是白色的衣服变得更加洁白，穿在身上服帖笔挺，看起来也更加有精神，而不是皱皱巴巴的。
古人也像现在一样洗衣服用洗衣液吗？当然不是，虽然没有现代人的去渍神器，但是在我国春秋战国时期就出现了“钾肥皂”，富有智慧的先祖早就发现了草木灰可以去除污渍，在《礼记》中记载到：“冠带垢，和灰清漱。”意为帽子的条带沾染了污垢，可以用草木灰清洗。用现代化学的角度来看，草木灰中富含碳酸钾，属于强碱弱酸盐具有去油污的功效。
历朝历代中，我国的去污用品——肥皂也在不断演变，唐代先辈利用猪的胰腺制成了一种“胰皂”。其原理是：将猪的胰腺取出之后，洗净捣碎，加入纯碱、黄豆粉和白糖，再加入少量清水搓成泥丸，最后放在太阳下曝晒成型，胰皂便制作成功。自唐之后肥皂的雏形产生，上至达官贵族，下至平民百姓，此物变成了洗衣中不可或缺的日用品。
随着工业时代的到来，自来水、洗衣液、洗衣机等等成为帮助家务的便捷工作，我们不用再月下捣衣。
洗衣是家政的一大事项，中外发明家为更方便地解决这个问题而绞尽脑汁。终于，美国人史密斯于1858年发明了一种简易洗衣机，构成原理是一个圆桶内带有一根带桨状叶子的直轴。通过摇动它和相连的曲柄转动达到洗衣的目的。但是其由于自身构成存在缺陷且清洁效果并不完善并而没有面世。但是它开创了洗衣机的先河，同时史密斯也取得了这台洗衣机的专利权。
随着近代工业革命的不断的发明和改进，和大多数公司的研发，终于在20世纪30年代中期，美国一家公司研制出了第一台全自动洗衣机。这台洗衣机的洗涤、漂清和甩干操作都是在同一个机器内自动定时完成。此台机器一经问世便受到了万千家庭主妇的喜爱。从此以后，洗衣服的方式发生了变革，主妇们终于解放了双手，洗衣机的问世极大地便捷了广大日常百姓的生活。
除了洗衣机，生活中还有很多类似的发明作为洗衣机的互补品，例如烘干机，其在运行的时候温度能达到七十到八十摄氏度左右，不仅可以杀死衣物中大部分细菌，而且能让衣物恢复到原来的柔软，不像平时晒干的那样越晒越硬，除此之外，烘干机还有除皱功能以及去除衣物上的杂毛，能省去不少做家务的时间。
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