从今年年初发布的几款扫地机器人新品不难看出，整个扫地机器人行业略有动荡，产品和技术调性也稍有调整。这使得雷锋网对扫地机器人这一品类今年会有怎样的市场表现和市场反馈也有所期待。
年初新品：自动集尘系统、AIVI视觉、一次性拖布
开年之初，扫地机器人集体上新，仅在3月，包括iRobot、科沃斯、石头科技、戴森四家先后发布新品，具体发布产品如下：
iRobot：2019年3月11日，iRobot在中国发布Roomba i7，配备iAdapt 3.0系统、vSLAM视觉导航算法、Imprint智能规划等，主要新增功能是加入自动集尘系统;
科沃斯：2019年3月18日，科沃斯在AWE 2019上发布了DG70，扫拖一体，配备了LDS雷达定位、SLAM导航算法、Smart 余姚游戏茶苑Navi 2.0路径规划算法等，首次应用AIVI(视觉避障)技术;
石头科技：2019年3月19日，石头科技发布新品T6，扫拖一体，配备了LDS雷达定位、SLAM算法、Rock Navigation动态路径规划、地图管理3.0系统等，强调了一次性拖布和爬梯能力;
戴森：2018年3月24日，戴森发布无绳吸尘器V11。与前三家有所不同，戴森3月推出的是其吸尘器新品，主要强调了其新增的LCD显示屏。
从这四家在国内较为知名的厂商发布的新品来看，前三者发布了扫地机器人新品，并分别针对集尘、避障、拖布、爬梯等细微环节进行了调整，这一方面是根据用户反馈进行的功能改进，另一方面也是产品针对新功能的动态调整和市场尝试;与此同时，针对导航算法、路径规划、地图管理等软件能力，各家也分别进行了不同程度的版本升级。
此外，后者(戴森)针对覆盖扫地机器人“隔壁市场”的吸尘器进行了产品迭代，新品较为显眼的一点是加入了一块显示屏幕，这自是后话。
机器视觉的概念化应用与落地可能
前文提到，科沃斯今年发布的DG70首次应用了AIVI视觉技术，雷锋网了解到，科沃斯引入的AIVI技术，是用来弥补LDS雷达导航中程定位能力，并为随后将可能占据(智能化)更大权135抓鸡工具 重的场景识别能力做准备。
机器视觉是近两年研发、应用都很火的技术，这其实有很多方面的原因，诸如各类硬件核心处理器处理能力的提升、网络传输能力的提升，当然也有智能设备的兴起对视觉信息的实时需求。其中，尤以在家庭场景中应用为先，随着智能家居概念的引入，使得智能语音、3D视觉等不同维度的技术被越来越多应用到相应设备中，这其中就包括扫地机器人。
iRobot是最早将机器视觉应用于扫地机器人的厂商之一，早在2015年，iRobot就已经在其Roomba r2外挂9系扫地机器人上开始应用vSLAM视觉导航技术，并在随后四年中不断进行软件迭代。
iRobot创始人兼CEO Colin Angle此前曾向雷锋网表示，“iRobot的视觉导航系统通过可视化地标进行定位，例如天花板的一角、墙上的一幅画，或者是一扇窗。只要看到其中三个地标，它(扫地机器人)就会知道自己在哪里。”
关于激光雷达和机器视觉的基本工作原理，这里简要概括如下：
激光雷达基本工作原理：雷达向目标发射探测信号(激光束)，并接收从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，并以此获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态等相关信息。一般而言，采用激光雷达构建的是二维地图。
机器视觉基本工作原理：以摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，并将压缩的信息输入到一个由神经网络和统计学方法构成的机器学习子系统，再由机器学习子系统将采集到的图像信息与扫地机器人实际位置关联，实现自主导航定位。有别于激光雷达，机器视觉通过对周边环境进行光学处理，可以从感知到的二维图像中提取信息，并构建三维地图。
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