根据旧金山警察局(SFPD)的说法，在旧金山，如果无人驾驶，自动驾驶汽车将免于交通罚单，这突显了围绕这项不断发展的技术的法律和安全担忧。公共安全机构和专家表示，加州的法律还没有赶上这些汽车，尽管它们已经上路了。
加州官员称，巡航机器人出租车服务掩盖了事故的严重性旧金山警察局的政策规定，警察可以对违规的自动驾驶汽车进行拦截，但只有在车辆上有安全驾驶员监督其操作的情况下，才可以发出传票。从2022年6月开始，只要在首尔市内行驶，自动驾驶汽车就可以在没有安全驾驶员的情况下行驶。警察可以对未驾驶车辆的登记车主发出传票，但不能对超速、闯红灯、开错车道或非法转弯等非移动违规行为发出传票。
旧金山警察局在一份声明中表示:“目前，如果自动驾驶汽车以无人驾驶模式运行，则不会发出违章传票。”警方没有详细说明为什么不能给自动驾驶汽车开交通罚单。在NBC海湾地区发布了旧金山警察局局长比尔·斯科特关于此事的内部备忘录之后，该机构做出了回应。
无人驾驶汽车免于交通罚单凸显了专家们的担忧，即法律在追赶无人驾驶技术方面进展缓慢。虽然其他已经批准自动驾驶汽车的州——包括德克萨斯州和亚利桑那州——更新了他们的法律以适应自动驾驶汽车，但加利福尼亚州还没有。亚利桑那州在2018年修改了其道路安全协议，规定如果自动驾驶汽车违反交通法，即使没有人在场，“警察也可以向车辆的注册车主发出传票”。德克萨斯州2017年更新的法律规定，在交通违规的情况下，自动驾驶系统的所有者被视为车辆的操作员，“无论车辆行驶时该人是否在车内”。
加州在很大程度上被视为美国最大的机器人出租车市场，但却没有这样的法律更新。截至8月，甚至在旧金山批准扩张之前，Waymo和Cruise两家公司就在旧金山运营了500多辆自动驾驶汽车，而在德克萨斯州的奥斯汀，这一数字为125辆。
凯斯西储大学(Case Western Reserve University)法学院教授卡桑德拉·伯克·罗伯逊(Cassandra Burke Robertson)说:“这是一个大问题，因为加州是大多数自动驾驶出租车运营的地方。”罗伯逊发表过有关自动驾驶汽车责任法的分析报告。“这不仅仅是交通罚单的问题，而是我们将如何更广泛地监管自动驾驶汽车的问题。”
另一个公共安全机构对自动驾驶汽车的交通罚单问题置之不理，声称无法执行根本不存在的法律。加州机动车辆管理局在一份声明中表示，作为上路许可程序的一部分，自动驾驶汽车必须经过认证，符合“加州车辆法规的所有规定”。尽管车辆法规要求自动驾驶出租车遵守交通法规，但却没有规定执法部门应如何处理行为不端的自动驾驶汽车，以及适用何种处罚。
该机构表示:“DMV认识到自动驾驶技术是一项不断发展的技术，并将继续致力于加强监管结构，以反映该技术的持续发展。”
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在可怕的事故和加州禁令后，克鲁斯召回了所有自动驾驶汽车虽然旧金山警察局澄清说，他们不会给自动驾驶汽车开罚单，但加州高速公路巡逻队没有回应记者就其对自动驾驶出租车的政策发表评论的请求。洛杉矶警察局从2023年10月起允许自动驾驶汽车在有限的范围内行驶，但没有立即回应有关自动驾驶汽车是否可以在该市开罚单的置评请求。
交通罚单问题出现之际，旧金山正在努力解决无人驾驶汽车的安全问题。无人驾驶汽车于2022年首次有限地进入该市。2023年8月，自动驾驶汽车公司Waymo和Cruise在一次有争议的投票后被批准扩大业务，尽管人们对包括车辆阻碍应急响应小组在内的一系列问题提出了抱怨。
在无人驾驶汽车激增之后的几周和几个月里，当地人报告说，这些车辆在城市中造成了“混乱”。去年10月，克鲁斯的一辆无人驾驶汽车发生了一起引人注目的撞车事故，几乎导致一名行人死亡，之后克鲁斯被迫将无人驾驶汽车撤出了道路。官员们指责这家通用汽车子公司隐瞒了事故的关键信息，在事故中，行人被拖到汽车下面。Waymo没有立即回应置评请求。Cruise目前在旧金山还没有完全实现无人驾驶，该公司拒绝置评。
罗伯逊说，在克鲁斯从旧金山的街道上撤出汽车后，自动驾驶汽车公司可能会重新考虑他们的战略，这对公共安全来说是一件好事。
她说:“克鲁斯在2023年试图迅速增加，就在那时，我们开始听到旧金山出现问题的报道。”“2024年，他们会后退一步，表示他们将与当地官员密切合作。”